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模块化设计，模块之间的耦合度一定要低。这样无论对于扩展，延续性，健壮性都有好处。
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保持清晰的Debug系统，尤其对于带有一定平台性质的项目，一定要建立一个清晰的Debug系统。Debug系统在工作的时候，不应该成为系统的瓶颈。例如，使用串口输出Debug信息，不应该使用同步方式，一定要带高速缓冲。
模块化设计，模块之间的耦合度一定要低。这样无论对于扩展，延续性，健壮性都有好处。
保持清晰的Debug系统，尤其对于带有一定平台性质的项目，一定要建立一个清晰的Debug系统。Debug系统在工作的时候，不应该成为系统的瓶颈。例如，使用串口输出Debug信息，不应该使用同步方式，一定要带高速缓冲。
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